День добрый.
Да, нахлёсты и примыкания к стенам для Изоспана А Цоколь не обязательны.
Но если проклеите, будет лучше: без проклейки в нахлёсты будет задувать холодный воздух, попадать в утеплитель и менять температурный режим перекрытия. Ведь под полом должна быть очень хорошая вентиляция, чтобы избежать повышения влажности в подполье.